Jedenfalls lief das blöde Ding nach der Aktion immer noch nicht! Also muss noch irgendwo eine Unterbrechung sein Nachdem das Weidezaungerät nicht mehr verfügbar war, back to the roots: Ne Nadel an ein Bananenkabel angelötet, nen Draht (der dünne miese, den ich ja in Teil eins wieder rausgezogen hatte) von der Ladestation quer durch den Garten, und dann mit dem Messgerät per Nadel-in-Litze-Kieks überprüft bis wo noch Spannung anliegt. Den Punkt hatte ich dann auch gefunden, mittendrin, irgendwo und unlogisch, sauber durchtrennt. Muss wohl jemand rumgehauen haben. Naja, die Stelle wieder traditionell geflickt (Löten+Schrumpfschlauch), und jetzt rennt das Ding wieder. Hat gleich mal im ersten Lauf 5cm gecuttet, der Rasen wirds schon verkraften

Edit: Ich hab’ gerade festgestellt, dass ich das mit dem Weidezaungerät gar nicht beschrieben hatte: Ich bekam so ein Teil zur Verfügung gestellt, und das funktioniert wirklich phantastisch! Einfach die beiden Schleifenenden anklemmen, den Draht abgehen, und an der defekten Stelle hört man ein deutliches Knacken. So war der Bruch schnell gefunden. Blöderweise hab’ ich auf ebay keines unter 70€ weggehen sehen

The unmanned lawnmower is nothing new, but we still think there’s something downright iffy about arming a Roomba with sharp metal blades. That said, if you’ve been dying to get in on the action, SmartMow might be worth checking out. Set to hit the stores in Spring ’09 for $749 (much cheaper than some other robo-mowers), the thing weighs 17 pounds, features three cutting blades, will cut around a sixth of an acre on a single charge (about 2-3 hours), and is auto-docking. As far as knowing where to mow, SmartMow eschews sci-fi grass detection algorithms and rudimentary artificial intelligence in favor of the tried but true method of marking off your mowable yard with an edge wire. The best thing about the bot, however, may be its educational value — not only will it teach your kids about robotics, it will also show them how people with money can buy their way out of doing chores.

via SmartMow mows the lawn but won’t accept a glass of lemonade – Engadget.

Was ich noch dringend suche, wäre ne einfache Lösung um eine Schleife batteriebetrieben zu betreiben. Schliesslich will ich jetzt nicht im Vorgarten wieder den Benziner auspacken, und um den Mower selbst vorfahren zu lassen ist die Strecke nicht geeignet.

Manche Menschen entspannen sich ja gerne bei diversen schweisstreibenden Tätigkeiten. Dazu gehöre ich definitiv nicht, dementsprechend ist Rasenmähen keine meiner bevorzugten Tätigkeiten. Zumal ich durch Job2 am Wochenende zeitlich arg eingeschränkt bin.
Also musste ne automatische Lösung her. Gibts auch, nennt sich Rasenmähroboter, und gibts erstaunlicherweise schon seit den 80ern (imho hat Husqvarna den ersten kommerziellen gebracht).
Technologisch sind die jetzt nicht wahnsinnig aufregend, das erste Mobiltelefon hatte vermutlich mehr Hirn Hier mal ein Bild auf das Hirn des Automowers:

Automower von unten

Unter dem schwarzen Deckel ist mehr oder weniger ein Chip mit ein bisschen drumrum, viel ist also nicht dran (Erstaunlicherweise kostet aber das Mainboard als Ersatzteil 350 €!).

Technisch funktionieren die Teile so:

Man spannt einen Draht um seinen Garten. Dieser Draht ist eine Induktionsschleife, gespeist von der Ladestation. Der Automower fährt also im Garten mähend rum, bis sein an der Schnauze eingebauter Hallsensor den Draht überfährt. Dann fährt er noch etwa 30cm drüber, und wendet dann in einem zufälligen Winkel (Fuzzy Logic evtl?). Man kann auch Bereiche wie Beete etc. ausschliessen, indem man das Kabel da rumführt. Was macht der Mower, wenn der Akku leer wird? Er sucht eine zweite Induktionsschleife (separat zu verlegen), die ihn direkt zur Ladestation führt.

Meinen Automower habe ich gebraucht/defekt für 350 € auf ebay ersteigert (ein Schnäppchen, wenn man bedenkt, dass die aktuelle Generation 2000 € kostet). Ist halt ein alter G1, sollte aber auch mähen.

Erste Untersuchungen ergaben, dass der Mower verstummt ist. Dieses Teil:

Das Tastenfeld

ist die Kommunikationszentrale. 6 LEDs und 12 Taster. Wenn der Mower sich darüber nicht mehr mitteilen kann, wirds schwierig ihn zu verstehen… Ausser ein paar Piepsern konnte ich ihm also erst mal nix entlocken. Da mir der Aufbau dieses LED-Felds mit Kunsttofffolie und SMD-LEDs nicht sonderlich stabil vorkam, nahm ich an, dass hier der Fehler liegt. Dem war auch so, neues Bedienteil (65 €!), und der Mower kann wieder sprechen. Nachdem sich so herausgestellt hat, dass ansonsten alles ok ist, konnte ich anfangen den Garten zu präparieren.

Also noch 100 Plastikheringe bestellt (25 €!), und 200m Draht bei Conrad. Der Automower-Draht war mir viel zu überteuert (111 € für 150m), und Draht ist Draht. Dachte ich jedenfalls.

Zuerst bin ich nur mal über den Draht gestolpert. Das hat ihn an der Stelle unschön um etwa 10cm gelängt, die jetzt überflüssig da lagen. Litze wäre da wohl doch besser gewesen. Jedenfalls nicht 0,02 Draht Aber da der Draht jetzt schon mal da war, hab’ ich ihn weiter verlegt.
Euphorisch bin ich natürlich davon ausgegangen, dass so ein schönes Stück Technik meinen ungepflegten, etwa 12cm langen Rasen wegkriegen muss… Könnte es vermutlich auch, nur dass man bei so hohem Gras den Draht nicht weit genug runter kriegt, wie sich später zeigen sollte.

Als der Draht komplett verlegt war, also der erste Test: Automower in die Ladestation, einschalten. Ok, macht 2 Piepser alle 10 Sekunden, was bedeutet er lädt. Das ist ja schonmal gut (auch wenn er vorher etwa 5 Tage an der Ladestation war). Nach ner Stunde etwa ist er dann losgefahren. Raus aus der Station, gewendet, über den Rückführdraht gefahren, und zack, 2 mal den Draht durchgeschnitten. Ups. Das hat er dann noch 2 mal mit dem Begrenzungsdraht gemacht hat, nachdem er 5 Minuten verzweifelt versucht hat, meine Birke hochzufahren. Die steht in einem Engpass, und ich dachte wenn ich die ausschliesse, dann wird die Passage noch enger…

Nach insgesamt etwa 10 Minuten hat der Mower dann das Mähwerk ausgeschalten und ist wild in der Gegend rumgefahren. Aha, Akku leer (!), er sucht die Ladestation. Den Rückführdraht hatte ich mittlerweile provisorisch geflickt, Signal war also da. Irgendwann hat er ihn auch gefunden, und ist Richtung Ladestation gefahren. Und schräg voll dagegen. Dreimal, dann hat er aufgegeben. Naja, RTFM, “legen Sie den letzen Meter des Führungsdrahts gerade zur Ladestation” (also 90°). Bei mir warens etwa 10 cm. Da war mir dann auch klar, dass der Mower dem Draht wirklich exakt folgt.

Fazit: Draht ist Mist, Mower funktioniert soweit, Akku ist im Eimer. Und der Draht muss mit weitaus mehr als 100 Haken befestigt werden, damit er bei meinem buckligen Boden auch anliegt.

Der Plan steht also soweit, neuer Draht von Conrad (1,5mm² Litze), Akku Tausch veranlasst (Akkuservice Lehmann, genialer Preis von 85 €, das würde mich der Selbstbau auch etwa kosten, und der Akku hat dann 6Ah statt original 4,4Ah), und ne tolle Idee zum Haken selber machen:

Man nimmt Weidenzaundraht oder Biegedraht ausm Baumarkt (ich habe 2,5mm Durchmesser genommen), zwackt Stücke ab und biegt die in der Mitte durch. Natürlich baut man sich dafür ne Vorrichtung:

primitive Vorrichtung

gebogen zum Abschneiden

und im Idealfall nimmt man zum Abzwicken geeignetes Werzeug, ich hatte leider nur ne Blechschere, alle Seitenschneider/Beisszangen haben am Druchmesser versagt. Nach etwa zwei Stunden hat man aus 25m Draht 150 U-Haken gewonnen:

150 x Schülerspass

Gestern habe ich schon angefangen, den neuen Draht zu verlegen, und der Akku sollte heute kommen. Wenn also alles gut geht, habe ich heute abend neue Ergebnisse oder zumindest neue Erkenntnisse